Форум ИГШ

Создаётся БПЛА из самолетающих фрагментов
http://rnd.cnews.ru/tech/news/top/index ... /09/395247
В институте динамических систем и управления, входящем в структуру швейцарского Федерального технологического института (ETH) в Цюрихе исследовательская группа под руководством профессора Рафаэллы д'Андреа (Raffaello D'Andrea) ведёт разработку уникальной во всех смыслах летательной системы, получившей условное наименование "распределённый летающий комплекс" (Distributed Flight Array).
В основве системы - принцип формирования "ad hoc" летательного аппарата из произвольного количества унифицированных модулей, способных совершать управляемый полёт и поодиночке.
Формируя массив из отдельных "лего" модулей, основанная на распределённом "ad hoc" принципе система теоретически может получить впоследствии новые и небезынтересные возможности.
Например, формировать сложные антенные и другие комплексы, перед этим скрытно, поодиночке преодолевая зону контроля воздушного пространства радарами противника.
В своей текущей экспериментальной конфигурации каждый элемент системы представляет собой шестиугольный модуль с винтовым движителем и компьютерной системой управления.
Модули обмениваются между собой информацией и могут "сцепляться" друг с другом при помощи постоянных магнитов.
После сцепления они могут продолжать полёт как единое целое, при необходимости привлекая в систему новые модули, либо разделяясь для выполнения каких-либо специальных задач. Разделение соединённых магнитами модулей происходит динамически.
Вексельберг пригласит свои компании в Сколково (по теме выделено жЫрным)
http://www.lenta.ru/news/2010/06/10/veksel/
Бизнесмен Виктор Вексельберг намерен привлечь к участию в инновационном проекте "Сколково" швейцарские машиностроительные компании Oerlicon и Sulzer AG, сообщает Bloomberg. Сейчас в Oerlicon Вексельбергу принадлежит 39 процентов акций, а в Sulzer - 31 процент акций. По словам Вексельберга, Россия может также предложить университету Цюриха участвовать в проекте.
В январе 2010 года Министерство финансов Швейцарии оштрафовало холдинг "Ренова" Вексельберга на 35 миллионов долларов за нарушение процедуры при покупке акций Oerlikon. В ответ "Ренова" заявила, что действия швейцарского министерства финансов ставят под угрозу инвестиционный климат в стране, а также пообещала оспорить решение чиновников в суде.
скип

китайский раш
1. https://youtu.be/4mHDDG3FCjs
2. https://youtu.be/JicM5Goj8dQ

https://colonelcassad.livejournal.com/4396499.html
Такую штуку (правда с пулеметом) я предсказывал много-много лет назад. Мне никто не верил.

Я и сейчас не верю в пулемёт. В безоткатное - туда-сюда. И все равно её выстрелом перекосит со слабо предсказуемым результатом и никак не обеспеченным попаданием.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

Я тоже запишусь в секту "не верящих в пулемёт".
Насчёт гранатомёта - сложнее. У меня смутное подозрение, что в момент выстрела дрон просто развалится от вибрации.

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Не, ну если очень хочется, то пуск (ракеты) сбросом особой проблемы не составляет. Платформа, конечно, все равно малость дернется, но в пределах допуска.

Пулеметчикам для справки: импульс отдачи никак не зависит от платформы и рассчитываетя по формуле <масса снаряда> * <масса заряда (порох)> * <начальная скорость> * 1275. Результат в Н*м. Суммарный импульс закрытой системы, как учит нас теормех, является константой.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

Вот не уверен.
Там ударная волна-то всё равно будет. Думаю, между сбросом и подвесом в каких-нить поролоновых амортизаторах, разницы большой не будет. А вот как поведут себя винты при боковом обдуве ударной волной... хз.

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Имхится мне, что что-то такое типа P90, не дай бог, можно и поставить. Но вряд ли все так будет - бомбить просто свободнопадающими оно как-то позабористее даже.

_________________
идёт на дно военный крейсер
он на поверхности едва
и только слышно роковое
е два © bu6lik

Всё равно труха. Анти РЭБ устойчивость будет от слова "ни какая". И даже не в электронике дело. А в том, что в такой масогабарит, даже элементарную экранировку нужных кондиций не затолкать.

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Не, ну я имел в виду сбросить с большой высоты довольно, чтобы движок запускался секунды через 2-3-4, вдали от дрона.

Да разницы никакой, импульс отдачи зависит только от патрона и начальной скорости. Энергия отдачи - это да, еще и от массы платформы. А есть еще такая штука как мощность отдачи - в ней еще время участвует. Но всем пофиг, потому что легкий носитель расколбасит уже импульс от первого выстрела.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

Это будет в белый свет как в копеечку. В лучшем случае ракета полетит "куда-то туда".

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Именно так пускают тяжелые ракеты с авиационных носителей: КР, ПКР... Ну а с дрона, видимо, так придется пускать легкие ПТУР. Без системы наведения, ясен день, это именно что в белый свет, как в копеечку. Но если заморочиться отложенным целеуказанием с внешней платформы, то носитель замутить можно. Правда, ПТУР с полки уже не возьмешь, нужна особая модификация.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

Так можно пускать нечто, имеющее систему само- или дистанционного наведения. Дрон пускать с дрона
Это уже не в бюджете.

Так что надо пикировщик на новом технологическом уровне.

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Баллистический процессор в гранату вставить по нонешним временам, видимо, дешево. Моноблочный, одной БИС. И точность он обеспечит более чем достаточную, если сбрасывать с небольшой высоты.

Собственно, игилоиды и бросают 60-мм мины безо всяких там процессоров, и иногда умудряются попасть в башню танка довольно точно, чтобы вызвать детонацию.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

А управление?
А датчики какие? Инерциальные? А привода? Не... это всё можно сделать на коленке, но в полёт придётся к дроиду двух бортмехаников прикладывать, чтобы обслуживали в процессе эксплуатации соответственно дрона и бонбу.

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Никакого управления. Борткомпьютер только лишь выбирает момент сброса, и под него корректирует ориентацию дрона, или ловит оптимальную. А унутре у него пачка MEMS и алгоритмы.
Сценарий применения выглядит так: оператор на камеру ловит какой-то объект, нажимает кнопку "захват", после чего умная бомба говорит человеку "подвинься, кусок мяса" и берет управление дроном на себя, выполняя боевой заход со сбросом боеприпаса на отмеченную цель в нужной точке.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

Ну я и говорю - пикировщик.
Но всё равно, если "на коленке", то работать будет токи для кино

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Да не, можно и не с пикирования, вариант захода бывает разный. Но в целом - просто баллистический компьютер с бомбера. Там же тоже не человек на гашетку жмет, как принято считать. Что не мешает неуправляемые бомбы с кабрирования за холм забрасывать без входа в зону видимости и с точностью в единицы метров.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

На бомберах время запаздывания. Юзер сидит прямо на прицеле и ловит цель рамкой (ну или что там у них). Кроме того, бомбер - платформа достаточно устойчивая.
С дистанционным БПЛА такой номер не пройдёт - время запаздывания может доходить до секунд. Там спокойно выставить прицел, можно, в лучшем случае по статической картинке, сам БПЛА - штука лёгкая, дёргается и бултыхается.

Всё это резко усложняет вопросы. Вот коптер может довольно точно зависнуть на месте и сбросить бомбу практически вертикально.
Но такие решения бесполезны против армейских и даже полицейских целей. Слишком уязвимо для РЭБ.

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Камера там стабилизирована, для пометки цели хватит. А дальше оператор просто выкидывается из контура управления, чтобы не было времени запаздывания, и под ногами не мешался. Ну посмотреть он на исполнение может, да, с запаздыванием.

В современных бомберах давно нет никакого целика - там вся информация в динамике проецируется и перерисовывается на ИЛС. И то это только для справки пилоту, а команды вырабатывает БЭВМ, чтобы реакция этой вот мясной тушки не была ограничением. На хороших скоростях её все равно не хватит.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

С языка снял. Вот именно такой пикировщик и надо пилить, чтобы сбрасывал метров с 50 макс. Причем делать не электрокоптер а сразу самолет - пикировщик с ДВС, работающий, да, по циклам с оптическим распознаванием цели. Малины на такую задачу за глаза хватит. А тему лучше в "Совнарком", кстати, а то начитаются...всякие.

_________________
идёт на дно военный крейсер
он на поверхности едва
и только слышно роковое
е два © bu6lik

Ну это КАБ, а тут желательно чтобы любой хлам можно было вешать.

_________________
идёт на дно военный крейсер
он на поверхности едва
и только слышно роковое
е два © bu6lik

Да нет, не КАБ, и Гефест нам это наглядно демонстрирует. Если бомба плюс-минус выдерживает массу, а её характеристика по аэродинамике известна, забрасывать её можно весьма точно по траекториям. Особенно если оперение не лопатой-коробкой, и на ветер реагирует индифферентно.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

Оченно много допущений для припаса для БПЛА стомостью буквально 2-5K usd.

_________________
идёт на дно военный крейсер
он на поверхности едва
и только слышно роковое
е два © bu6lik

Знаешь, стандартная Mk82 со складирования всем этим характеристикам удовлетворяет, и стоит для своих $63. Конечно, если заново производить, то там один лишь чугуний дороже. Но в серии параметры выдерживаются без особых проблем в пределах полпроцента, а часто и точнее.
Так что достаточно точить софт под конкретный серийный боеприпас. Что и делают, собственно. БД по характеристикам номенклатуры - это уже как раз у бомберов, вместе с тонкостями сопряжения.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

Да, если для нормальной страны оптимизироваться, то можно и акое. А сам Гефест - не до фига ли для дешевого БПЛА?Да уж да. Намнооого дороже.

_________________
идёт на дно военный крейсер
он на поверхности едва
и только слышно роковое
е два © bu6lik

Ну там же основной расход - это объем ОКР и испытаний, а программный модуль, полагаю, ничего особенного из себя не представляет.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...

"Программный модуль" чего?
Расчёта траектории? Там начиная с некоторой точности 99% эмпирики со всеми вытекающими.
Определения точек траектории по клику крестиком??? Там получится вееесьма нехилая задача синхронизации, плюс сопряжение с массой навигацкАгу железа.

"Вы правда думаете, что в армии молоток стоит $5000, а сидушка для унитаза $20000?" (с)

_________________
Спасите мышонка Гарольда! http://eyewire.org

Вот именно. Самое там дорогое - это объем проведённых испытаний, где накоплены те самые данные. При этом может получиться совершенно банальный вывод, который от матмодели отличается на процент туда-сюда, но вот именно этот процент и даёт нужный прирост качества.

После того, как я полгода подбирал параметры модели в симуляторе, чтобы выйти на требуемый расход на всех высотах и режимах, получилось, что гораздо проще в него воткнуть заранее рассчитанную подстановочную таблицу, которая даёт лучшую точность, чем изящная модель на конечных элементах. Да к тому же и считается быстрее, ибо операций с плавающей точкой там в на порядки меньше.

_________________
...and all those moments will be lost in time, like tears in rain...